Les Sociétés et Etablissements publics suivants sont soumis à la tutelle technique du Ministère du Pétrole, des Mines et de l’Energie :
o Société Nationale Industrielle et Minière (SNIM).
o Société Mauritanienne des Hydrocarbures (SMH).
o Société Mauritanienne d’Electricité (SOMELEC).
o Agence Nationale de Recherches Géologiques et du Patrimoine Minier (ANARPAM)
o Société Mauritanienne de Gaz (SOMAGAZ).
o Société Mauritanienne des Industries de Raffinage (SOMIR).
Le Ministère assure le suivi des activités de :
o La Commission Nationale des Hydrocarbures (CNHY).
o L’Agence pour l’Electrification Rurale (ADER).
o La société de Gestion des Installations Pétrolières (GIP).
o La Mauritanienne des Entreposages des Produits Pétroliers (MEPP).